ساعدوني في مسألة ميراث (الفريضة)

السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
هنالك قضية أريد الشورى فيها وهي :
لدي والدي متوفي وله زوجة وذكرين وبنتين ووأمه(جدتي) وأبوه (جدي) على قيد الحياة ولدينا سكن وظيفي نريد تسوية وضعيته من خلال تكوين ملف وفي هذا الملف هناك وثيقة تدعى الفريضة ووكالة الورثة عند الموثق..
السؤال: هل يا ترى والده (جدي) وأمه (جدتي ) لهم الحق في الميراث ويدخلان مع بقية الورثة؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟